HoLLiECares

Multifunktionaler Serviceroboter zur Unterstützung professioneller Pflege in Krankenhäusern

Durchgeführt durch DIP-Institut

Projektart

Förderprojekt

Förderer / Auftraggeber

Bundesministerium für Bildung und Forschung

Laufzeit

02/2020 - 01/2023

Projektleitung

Prof. Dr. Frank Weidner

DIP-Team

Anne Gebert, Matthias Brünett, Elke Grabenhorst, Helga Linnerz

Kooperationspartner

ArtiMinds Robotics GmbH, Karlsruhe
AWS-Institut für digitale Produkte und Prozesse gGmbH, Saarbrücken
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB), Karlsruhe
FZI Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Städtisches Klinikum Karlsruhe gGmbH, Karlsruhe
Knappschaftsklinikum Saar GmbH, Püttlingen

Hintergrund und Ziele

Zur Entwicklung eines multifunktionalen robotischen Systems werden Komponenten der Servicerobotik-Plattform HoLLiE für drei Aufgaben in der Pflege mit jeweils zwei Szenarien entwickelt und evaluiert. Es soll z. B. untersucht werden, wie der Transport größerer Gegenstände und die Bereitstellung von Pflegeutensilien durch den HoLLiE-Roboter Pflegekräfte entlasten kann. Zudem soll getestet werden, wie die Patientenbegleitung und die Übernahme der Essensbestellung Pflegekräfte unterstützen kann. Darüber hinaus soll eine automatisierte Pflegeprozessdokumentation und Kontrolle von Materialbeständen getestet werden. Die Szenarien werden im echten Betrieb in den Verbundkliniken umgesetzt, um dem Anspruch auf eine praxis- und zielgruppenorientierte Entwicklung und Evaluierung gerecht zu werden.

Design und Methoden

Im Rahmen eines User-Centered-Designs werden die Anforderungen definiert und die Lösungen iterativ in Labor und Praxis getestet und evaluiert. Ebenso werden in einem Mixed-Methods-Approach Fragestellungen der Akzeptanz, Machbarkeit und Anschlussfähigkeit an bestehende Prozesse bearbeitet.

Die technische Entwicklung nutzt Simulationen, die Integration von Sensorik für multimodale Kommunikation sowie kraftbasierte, intuitive Interaktionsstrategien.

Berichte und Veröffentlichungen

Publikationen

Matthias Brünett, Anne Gebert, Frank Weidner (2025): Exploring healthcare staff’s attitudes and perceptions of robot use in nursing care in Germany. Journal of Social Robotics (in Veröffentlichung)
Matthias Brünett, Anne Gebert, Silke Albert, Frank Weidner (2024): Einschätzungen und Begründungen von Pflege- und Gesundheitsfachpersonal zum Einsatz von Robotern in der Pflege im Krankenhaus. Pflege & Gesellschaft, 1/ 2024, 86- 99
Julian Schneider, Matthias Brünett, Anne Gebert, Kevin Gisa, Andreas Hermann, Christian Lengenfelder, Arne Roennau, Svea Schuh, Lea Steffen (2024): HoLLiECares – Development of a multi-functional robot for professional care. Front. Robot. AI 11:1325143. doi: 10.3389/frobt.2024.1325143 Frontiers | HoLLiECares – Development of a multi-functional robot for professional care
Svea Schuh, Kevin Gisa, Matthias Brünett, Anne Gebert, Tobias Greff, Michelle Weber, Dirk Werth (2023): Mehr Zeit für die Pflege – mit einem multifunktionalen Pflegeroboter zur Entlastung bei der Wunddokumentation. In: Sara D’Onofrio, Stefan Meinhardt (Hrsg.), Robotik in der Wirtschaftsinformatik. Edition HMD/Springer Vieweg. S. 279-297. https://doi.org/10.1007/978-3-658-39621-3
Anne Gebert, Matthias Brünett, Frank Weidner (2021): HoLLiECares – Robotik für die Pflege der Zukunft. Die Schwester/der Pfleger 7/21:8-12. https://www.bibliomed-pflege.de/sp/artikel/43438-robotik-fuer-die-pflege-der-zukunft Robotik für die Pflege der Zukunft
Svea Schuh, Tobias Greff, Florian Winter, Dirk Werth & Anne Gebert (2020): KI-basierte Mensch-Roboter-Interaktion durch die Weiterentwicklung multifunktionaler Serviceroboter zur Unterstützung in der klinischen Pflege. HMD Praxis der Wirtschaftsinformatik 57 (6):1271-1285. https://link.springer.com/article/10.1365%2Fs40702-020-00676-x