HoLLiECares - Multifunktionaler Serviceroboter zur Unterstützung professioneller Pflege in Krankenhäusern
Projekttitel | HoLLiECares Multifunktionaler Serviceroboter zur Unterstützung professioneller Pflege in Krankenhäusern |
Projektart | Förderprojekt |
Förderer / Auftraggeber | gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung |
Konsortialleitung | Prof. Dr. Frank Weidner |
DIP-Team | Anne Gebert, Matthias Brünett, Elke Grabenhorst, Helga Linnerz |
Laufzeit | 02/2020 – 01/2023 |
Projektpartner | ArtiMinds Robotics GmbH, Karlsruhe AWS-Institut für digitale Produkte und Prozesse gGmbH, Saarbrücken Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB), Karlsruhe FZI Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Städtisches Klinikum Karlsruhe gGmbH, Karlsruhe Knappschaftsklinikum Saar GmbH, Püttlingen |
Hintergrund und Ziele | Zur Entwicklung eines multifunktionalen robotischen Systems werden Komponenten der Servicerobotik-Plattform HoLLiE für drei Aufgaben in der Pflege mit jeweils zwei Szenarien entwickelt und evaluiert. Es soll z. B. untersucht werden, wie der Transport größerer Gegenstände und die Bereitstellung von Pflegeutensilien durch den HoLLiE-Roboter Pflegekräfte entlasten kann. Zudem soll getestet werden, wie die Patientenbegleitung und die Übernahme der Essensbestellung Pflegekräfte unterstützen kann. Darüber hinaus soll eine automatisierte Pflegeprozessdokumentation und Kontrolle von Materialbeständen getestet werden. Die Szenarien werden im echten Betrieb in den Verbundkliniken umgesetzt, um dem Anspruch auf eine praxis- und zielgruppenorientierte Entwicklung und Evaluierung gerecht zu werden. |
Design und Methoden | Im Rahmen eines User-Centered-Designs werden die Anforderungen definiert und die Lösungen iterativ in Labor und Praxis getestet und evaluiert. Ebenso werden in einem Mixed-Methods-Approach Fragestellungen der Akzeptanz, Machbarkeit und Anschlussfähigkeit an bestehende Prozesse bearbeitet. Die technische Entwicklung nutzt Simulationen, die Integration von Sensorik für multimodale Kommunikation sowie kraftbasierte, intuitive Interaktionsstrategien. |
Berichte und Veröffentlichungen | Es liegen noch keine Berichte vor. Projekt-Homepage: https://holliecares.de/ Homepage BMBF: www.technik-zum-menschen-bringen.de/projekte/holliecares |